Потенциал подводных дронов в науке и промышленности
Робототехники подчеркивают растущий спрос на аппараты для исследовательских миссий, ремонта промышленных объектов и решения специальных задач. Важнейшие требования — способность преодолевать километры под водой без потери точности позиционирования даже на сильном течении.
Бионика и робототехника едины
Прототип гибридного движителя объединил принципы работы хвостового плавника тунца с инженерными решениями. Устройство копирует трехмерные движения рыбы, выступая одновременно двигателем, рулем и стабилизатором. Это позволяет дрону сохранять курс при высокой скорости и мгновенно менять траекторию.
Трехосевая система как ключ к эффективности
Уникальный пропеллер с сферическим манипулятором воспроизводит сложные траектории — от эллиптических до фигурных «восьмерок». Тесты показали: 3D-кинематика увеличивает точность маневров на 49% по сравнению с классическими системами. Механизм адаптируется к разной геометрии крыла и работает даже при повышенных нагрузках.
Эволюция подводных беспилотников
Новая разработка впервые совмещает две функции — дальние переходы и ювелирную работу на месте. В отличие от узкоспециализированных аналогов, дрон переключается между режимами за секунды. Следующая цель ученых — снизить шумность движителя и улучшить обтекаемость для скрытного исследования морских глубин.
Источник: naked-science.ru
